دستگاه کنترل موقعیت

اهداف آموزشی:

  • بررسی مبانی مهندسی کنترل فرآیند بر مبنای یک مثال کنترل خطی موقعیت (زمان مرده سیستم از پاسخ آن به دست می آید).
  • پاسخ کنترل مدار باز
  • تاثیر پارامترها و روش های مختلف کنترل بر پاسخ سیستم مدار بسته
  • ضبط نتایج پاسخ به ورودی پله:
  • مقدار مرجع
  • بهینه سازی کنترلر
  • شبیه سازی سیستم کنترلی بوسیله کامپیوتر
  • مقایسه پارامترهای مختلف سیستم های کنترل شده

اجزاء دستگاه:

  • موتور
  • خط کش (تنظیم موقعیت)
  • واحد کنترل و اندازه گیری
  • چرخ دوار
  • حامل خط نشانه
  • تسمه